Taxa de Licenciamento atrasada: como pagar e consequências

Com o número do Renavam do veículo em mãos, consulte a página do Detran e emita um novo boleto; é possível quitar o encargo em bancos credenciados

mulher preocupada analisando possibilidades de consórcios
É possível quitar o encargo em bancos credenciados. (Foto: Shutterstock | Reprodução )
Por Laurie Andrade
Publicado em 07/04/2020 às 12h02
Atualizado em 30/03/2023 às 13h29

De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) deve ser renovado anualmente. Para tanto, os proprietários de automóveis devem realizar o pagamento da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). Saiba como pagar a Taxa de Licenciamento atrasada e quais as consequências de não fazê-lo.

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Quem deve pagar a Taxa de Licenciamento 2020?

A Taxa de Licenciamento Anual é exigida para os proprietários de veículos automotores, reboques e semirreboques.

Desde que não haja outros registros de débitos relativos ao Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), à multas de trânsito e ou ao seguro obrigatório (DPVAT), o novo documento é enviado ao proprietário logo após a quitação da taxa.

Possíveis consequências da Taxa de Licenciamento atrasada

Ainda segundo a Lei de Trânsito, não pagar o licenciamento no prazo estipulado pelo Departamento Estadual de Trânsito (Detran) é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).

Há, ainda, o risco de apreensão do automóvel.

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Só é possível licenciar o veículo caso o IPVA, o Seguro DPVAT e as multas pendentes estejam quitadas

Como pagar a Taxa de Licenciamento atrasada

A taxa de Licenciamento pode ser paga de três formas. São elas:

  • pela internet;
  • em caixas eletrônicos; e
  • em agências dos bancos credenciados.

Para emitir um novo boleto – visto que, no geral, o tributo aparece junto com as parcelas do IPVA e só pode ser pago até a data estipulada – é necessário acessar a página do Detran de seu estado.

Tanto para pagar a Taxa de Licenciamento quanto para emitir um novo boleto é preciso ter em mãos o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam) do automóvel em questão.

O valor da Taxa de Licenciamento 2020 – base e corrigido – varia de estado para estado.

Confira o site do Detran de seu estado

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20 Comentários
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Rose 22 de agosto de 2022

Em plena pandemia e desempregos , porque a prefeitura e governo de SP não facilita os pagamentos das dívidas dos anos anteriores . Se fizessem isso muitos estariam sem débitos e pagaria aos poucos ano a ano que devem . fora isso tomei uma multa quando estava passando no farol amarelo , porque não veio a foto . Já que puseram vermelho é gravíssima , estão passando dos limites , com esses valores , fora isso estava entrando a direita e o farol estava amarelo quando , e na multa veio escrito errado , slém de tudo multam e escrevem errado . Como fazer para querer a foto dessa multa e notificação.

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Josué Inácio da Silveira Neto 29 de dezembro de 2022

Paguei o meu licenciamento dua 02.12 2022 no Banco do Brasil no valor de R$ 163,08 e enviei cópia do comprovante pro Detran sp e Sefaz
Não baixaram nos seus controles somente somente o banco.
Pra minha surpresa reativaram no Banco o licenciamento 2022 e bem explicações né deram
O que devo fazer
Obrigado

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teste 11 de janeiro de 2022

Comprei um veículo em 2019 e agora consta um licenciamento/ipva em aberto referente ao ano de 2017. Tenho que pagar?

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Damião Clemente 2 de novembro de 2021

Meu nome é Damião tive um acidente de moto em 2020 não licenciei a moto porque até então estou impossibilitado de pilota a mesma porém quitem os débito pendente em outubro de 2021 o valor da taxa era de 122 reais fui vê em novembro de 2021 aumentou 100 reais que roubo não posso anda de moto não paguei o licenciamento por isso se tivessem me pego na rua normal todas as multas mas a moto parada cobra esse absurdo .

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Marcelo Tuta 2 de setembro de 2021

Tenho um Buggy com cinco anos de atraso na documentação,pois existe alguma lei que me abone esses anos e possa pagar só o atual

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Atevir Marquês de souza 7 de julho de 2021

Quero quita ó IPVA de um xre 2010 que está atrasado 3 anos

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Saulo Jacob 14 de junho de 2021

Pagando hoje por boleto pois está atrasado posso viajar amanhã

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Clesio luiz bordim 3 de junho de 2021

Paguei três dias de atraso o licenciamento não vai ter multa?

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Jean 2 de junho de 2021

Comprei um carro que não foi licenciado em 2020. Fui pagar o IPVA e taxas do ano de 2021 e vi que sou obrigado a pagar taxa de licenciamento de um carro que não foi licenciado e não rodou. IPVA até entendo pagar, mais pagar pelo documento que agora é impresso na minha casa, e pior ainda: Pagar taxa de licenciamento de um ano que já passou !
Parece piada, e Rio de Janeiro ainda tem a taxa mais cara do Brasil !
Bando de pilantras

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Wellington Francisco da Silva 23 de abril de 2021

Gostaria de saber o valor de 2 licença veículo. Em atrasado

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alex junior 24 de março de 2021

meu veiculo esta com licenciamento atrasado desde 2015, é verdade se eu pagar o ipva do ano vigente e os 2 ultimos licenciamentos dos anos anteriores, o crlv do ano vigente chega pra mim ?

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Leonardo 23 de março de 2021

Pra variar como qualquer matéria do AutoPapo…. Falou tudo e não disse nada!

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Sandra 14 de janeiro de 2021

Nao explicou nada.,..
Eu tento baixar o boleto pelo celular, e nao aparece nada!

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Sidney 12 de fevereiro de 2021

Verdade, até agora não me ajudou em nada

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Gyane de Souza Carvalho 29 de outubro de 2020

Depois de paga,a taxa de licenciamento quantos dias demora para quitação no sistema?

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Edgar Martins Fraga 4 de setembro de 2020

E ainda querem q acretitamos no pobre do nosso RS licenciamento atrasado prende o veiculo guincho 10 quadra do deposito custa duzentos e oitenta tres reais e mais vinte nove reais a diaria e tem mais a multa duzentos e noventa e treis reais e burrocracia pra retirar do deposito,(tú é dono do veiculo mas fica refem do governo).

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Levi sarubo 2 de setembro de 2020

Só apenas são ladrões atrasei dói dias o licenciamento agora vou ter que pagar multa pra alimentar parasitas.

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Marcio Leão 9 de julho de 2020

Porquê não consigo emitir o licenciamento mesmo tendo pago no banco ..

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PAULO VIANA SILVA 10 de julho de 2020

Há um aplicativo que deve ser instalado no celular. Caso haja conflito entre o programa e o aparelho, pode não funcionar. Mas na grande maioria dos casos, funciona e o CRLV pode até ser impresso. O DETRAN de alguns estados (Goiás, por exemplo), possuem em seu site uma opção para imprimir o Licenciamento, necessitando informar o numero do boleto pago.

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carlos vieira dos santos 1 de junho de 2020

fiz uma consulta e fui atendido ! obrigado .

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