Taxa de Licenciamento 2020: valor, como e quando pagar

Tributo é obrigatório para emissão do CRLV em Minas Gerais, São Paulo, Rio de Janeiro e outros estados; confira o passo a passo

documento cvr
A Taxa de Licenciamento Anual é exigida para os proprietários de veículos automotores, reboques e semirreboques (Foto: AutoPapo)
Por AutoPapo
Publicado em 17/01/2020 às 16h00
Atualizado em 12/01/2021 às 10h48

De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) deve ser renovado anualmente. Para tanto, os proprietário de veículos devem, em alguns estados, realizar o pagamento da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). Conheça o valor da Taxa de Licenciamento 2020, assim como a data de pagamento do tributo.

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Quem deve pagar a Taxa de Licenciamento 2020?

A Taxa de Licenciamento Anual é exigida para os proprietários de veículos automotores, reboques e semirreboques.

Desde que não haja outros registros de débitos relativos ao Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), à multas de trânsito e ou ao seguro obrigatório (DPVAT), o novo documento é enviado ao proprietário logo após a quitação da taxa.

Taxa de Licenciamento 2020 MG

Valor

Em Minas Gerais, a taxa de licenciamento em 2020 tem o valor de R$ 105,78.

Como e quando pagar

O prazo para pagamento da Taxa de Licenciamento em Minas Gerais é até o dia 31 de março.

A quitação da Taxa de Licenciamento Anual pode ser feita pelos seguintes meios:

Listamos o valor da Taxa de Licenciamento 2020 MG, RJ e SP. Confira o calendário de pagamento e o passo a passo para quitar o tributo.

Taxa de Licenciamento 2020 RJ

Valor

A Taxa de Licenciamento 2020 no Rio de Janeiro tem valor fixado em R$ 210,48.

Como e quando pagar

Calendário de pagamento:

Final da Placa Período para o Licenciamento Anual
0, 1 e 2 30 de abril
3, 4, 5 e 6 30 de junho
7, 8 e 9 31 de agosto

Passo a passo para pagar a Taxa de Licenciamento 2020 RJ:

  • Emitir a GRT no valor de R$ 210,48 no site do Bradesco e a guia do DPVAT no site da Seguradora Líder;
  • Pagar os boletos em qualquer instituição bancária;
  • Após a compensação bancária da GRT e do DPVAT, agendar pelo site ou pelo teleatendimento (3460-4040 ou 3460-4041 para a Região Metropolitana e 0800 020 4040 ou 0800 020 4041 para o interior ) para buscar o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) na unidade de sua preferência;
  • Ir até a unidade agendada ou acessar o aplicativo Carteira Digital de Trânsito.

Taxa de Licenciamento 2020 SP

Valor

A Taxa de Licenciamento 2020 em São Paulo tem o valor de R$ 93,87.

Como e quando pagar

No estado, o licenciamento de veículos pode ser antecipado. Isto é, feito até abril, quando começa a vigorar o calendário normal da Taxa de licenciamento 2020 SP.

Calendário de pagamento regular:

Final da Placa Período para o Licenciamento Anual
1 até 30 de abril
2 até 31 de maio
3 até 30 de junho
4 até 31 de julho
5 e 6 até 30 de agosto
7 até 31 de setembro
8 até 30 de outubro
9 até 30 de novembro
0 até 31 de dezembro

Para fazer o pagamento antecipado da Taxa de Licenciamento 2020 SP:

Procure a rede bancária conveniada para recolher a taxa (001 – Banco do Brasil, 033 – Banco Santander, 104 – Banco CEF Casas Lotéricas, 237 – Banco Bradesco, 341 – Banco Itaú, 389 – Banco Mercantil do Brasil – BMB, 422 – Banco Safra, 745 – Banco Citibank) e inclua o custo de R$ 11,00 – envio do documento pelos Correios.

Veículo movido a GNV

Se o veículo for movido a gás natural (GNV), deve-se fazer a inspeção anual de segurança veicular antes de pagar o licenciamento. O laudo da inspeção deve estar válido e não pode ter sido utilizado para emitir outro CRLV (exceto se foi emitido em até 60 dias antes da data do licenciamento).

Não podem realizar o licenciamento antecipado, em função da necessidade de apresentação de documentos complementares na unidade de trânsito, os seguintes veículos:

  • Entidade ou órgãos oficiais.
  • Veículo de aluguel, espécie carga.

Licenciamento presencial

O licenciamento presencial é obrigatório no caso de veículo de pessoa falecida.

Veja como fazer o licenciamento presencial de seu veículo:

  • Com o número do Renavam do veículo, pague a taxa de emissão do novo CRLV em agências bancárias, caixas eletrônicos ou pela internet;
  • O sistema bancário informará os possíveis débitos referentes ao seguro obrigatório (DPVAT), multas e IPVA. Havendo débitos, é necessário efetuar o pagamento;
  • Vá a uma unidade de atendimento do Detran ou do Ciretran com todos os documentos solicitados;
  • Consulte na unidade de trânsito o prazo para retirar o documento.

Documentos necessários

  • Documento de identificação pessoal – original;
  • Comprovante de pagamento de débitos (tributos, multas ou encargos pendentes) – original ou cópia simples.

Como pagar

Para pagar a Taxa de licenciamento 2020 SP e os outros eventuais débitos, vá a uma agência da rede bancária conveniada. Confira as opções abaixo:

  • 001 – Banco do Brasil
  • 033 – Banco Santander
  •  104 – Banco CEF   Casas Lotéricas – verifique limite de valor para pagamento na própria instituição
  • 237 – Banco Bradesco
  • 341 – Banco Itaú
  • 389 – Banco Mercantil do Brasil – BMB
  • 422 – Banco Safra
  • 745 – Banco Citibank

Se o valor total for inferior a R$ 3.000,00 você poderá fazer o pagamento na própria unidade de atendimento, utilizando o cartão de débito das bandeiras Visa, Mastercard ou Elo. (Seu cartão deve ter limite de utilização igual ou superior a esse valor).

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50 Comentários
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Jefferson do espirito santo dos santos 8 de novembro de 2021

Porque o valor do GRT 2020 do Rio de Janeiro é mais caro que os estados?
E porque não pode ser parcelado?
Já que poderia haver essa opção devido a essa pandemia.

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Carlos Eduardo 8 de maio de 2021

Bem explicado, gostei facilita muito o tempo da gente,obrigado!

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Josineide silva bezera 18 de janeiro de 2021

Eu estou com meu licenciamento a trazado derno de 2019 ..sem eu saber pq achava que tinha pagado ai fui puchar a placa do meu carro apareceu 2019 e 2020 eu sabia que estava devendo.mais fui pagar na loterica e nao concegui.e nao sei oque fasso ..estou querendo pagar mais nao sei como .pq eu vejo meu debito mais na hora de pagar nao vai .oque eu fasso.aguem mim orienta por fabor.

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pinho 28 de dezembro de 2020

Errado !!!!!! Não é o povo que vive as custas do Governo não……ao contrário….quem carrega essa corja nas costas é o povo que trabalha. Não fosse o povo,eles não tinham as mordomias,nem as fortunas que adquirem,muitas vezes até fora do padrão de ganho. Ajuda meserável e programas precários é obrigação de Governo que arrecada muito e nada faz….Pra eles nunca falta salários gigantes auxilios de toda natureza

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Marco 18 de fevereiro de 2021

Tive o mesmo problema. Para resolver vc terá que ligar na Sefaz e pedir o desbloqueio do licenciamento, e em até 48hs vc conseguirá pagar normalmente pelo Internet banking ou lotérica

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Ricardo 21 de dezembro de 2020

Tenho uma spin 2015.paguei TDS os débitos e multa que tinha .e o carro está funcionando foi feito um destrato de venda com antigo dono por que o carro está funcionando ele tinha reconhecido firma no recibo e agora está bloqueado e ele. Perdeu o recibo o que devo fazer pra desbloquear se o Detran está fechado e não consigo licenciar.

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Samuel Garcia 11 de dezembro de 2020

Fiz o pagamento da taxa DPvat R$ 5,23 / licenciamento R$97,59, para o estado de São Paulo. Vejo que o valor pago do licenciamento é maior do que o valor da matéria R$ 93,87, assim esta diferença é o custo de correio? Ou preciso ir pessoalmente ao pouparemos?

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José Maria Pinheiro Alexandre 23 de novembro de 2020

Fazer o licenciamento

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Celso da cruz 26 de outubro de 2020

Licenciamento, pelo banco,o documento e emitido e enviado para o endereço, ??

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FRANCISCO 29 de setembro de 2020

31 de setembro é = a 30 de fevereiro KKKKKK

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Luiz Carlos Gomes 17 de agosto de 2020

Quero saber o custo que gasto com taxa no detran carro gol 1993

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Juca Bala 21 de julho de 2020

31 de setembro? Parece advogado do presidiário 9 dedos, botando data que não existe!

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Laerte sampaio 6 de julho de 2020

Todo mundo acha um absurfo pagar taxas, impostos, tributos, etc…deixem de ser hipocritas, voces acham que, de onde vem essas ajudas ridículas de programa social…adoram viver as custas do governo, tem que pagar impostos!!!

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pinho 28 de dezembro de 2020

Errado !!!!!! Não é o povo que vive as custas do Governo não……ao contrário….quem carrega essa corja nas costas é o povo que trabalha. Não fosse o povo,eles não tinham as mordomias,nem as fortunas que adquirem,muitas vezes até fora do padrão de ganho. Ajuda meserável e programas precários é obrigação de Governo que arrecada muito e nada faz….Pra eles nunca falta salários gigantes auxilios de toda natureza.

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Maria do Rosário Cintra de Jesus 30 de maio de 2020

Por favor, em 25 de maio 2020 paguei 93.87 de licenciamento do veículo no banco. Na tela não apareceu a opção via correio, aliás não apareceu nenhuma opção. E agora como vou receber o documento?
Obrigada

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Elisabete 2 de junho de 2020

Não vai. Agora é online, você entra no site do Detran e imprime o documento.

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RAQUEL BARROS 16 de novembro de 2020

Voce precisa ir até uma agencia do degran e levar seus documentos junto com o documento do veículo. Estando tudo pago, eles imprimem e te entregam.
para o licenciamento deste ano, mudou o sistema, é dgital tem que entrar no site do detran e imprimir seu documento após pagto

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Marcos Aurelio Moreira de Souza 14 de maio de 2020

Valou ipevea

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Evaldo Menezes 6 de maio de 2020

Por que pagamos licenciamento? pagamos IPVA e seguro obrigatório e é facilmente consultado pela internet

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Maria elizonete neves da cruz Almeida 5 de maio de 2020

Como devo fazer pra pagar o licenciamento da minha moto final 4 e valor?

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Agnaldo 9 de abril de 2020

Alguém sabe informar como fica o licenciamento placa final 1, agora com o Detran fechado devido a essa pandemia do corona.

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Sidnei santos Xavier 21 de abril de 2020

Minha moto é final 4 como faço pra pagar o licenciamento se o Detran não estão funcionando ,

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Fabio Silva 2 de maio de 2020

Pague em caixa eletrônico

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Juliana 3 de setembro de 2020

Acho que ele quis dizer pegar o documento e não pagar.

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Lucas 19 de fevereiro de 2020

a matéria está incompleta, poderiam colocar quanto tempo demora para ser entregue em casa, ou quanto tempo para retirar o documento no detran

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Thiago nascimento 21 de janeiro de 2020

Posso pagar primeiro o IPVA parcelado ,e depois o grt?

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José Roberto 21 de janeiro de 2020

O licenciamento quando está atrasado de um ano p o outro ano tem juros ?
Fui pagar no banco ,aparece taxa de licenciamento de 236.56.Sendo q em São Paulo a taxa é 93.87 .

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Cristiano Barbosa Lima 19 de janeiro de 2020

Sem comentários

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Romário Nogueira Da SILVA 19 de janeiro de 2020

Agente pagar u ipva tão caro e nao tem retorno rodovias cheia de buracos sem falar nas cidades

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Cristina 19 de janeiro de 2020

Ñ sei pq MG e SP são mais barato . Ñ entendo isso deveria ser o mesmo valor . Um absurdo.
Sera q o carro deles são diferentes dos nossos??

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Carlos Eduardo Batista Sabino 1 de março de 2020

Na verdade qualquer valor que fosse pagar já é um absurdo, pela péssima qualidade das estradas, mas quando conversei com uma diretora do DER-DF e perguntei sobre as diferenças em alguns estados, é por causa da maresia e em MG especificamente por causa das barragens, em Brasília esse ano é 75,30.

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elias pereira de brito 11 de maio de 2020

boa tarde moro em ribeirão preto e o meu documento de andar venci em junho pois o final da placa é 3 aonde eu pago

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N 15 de abril de 2020

Sao os nossos politicos q sao 1 pouco menos ladrao

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Michael 29 de novembro de 2020

São Paulo é a cidade mais cara do país

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Carlos Eduardo 18 de janeiro de 2020

É u absurdo a quantidade de taxas que pagamos. Esses governos, elefantes brancos, estaduais, cheios de funcionários públicos acomodados e encostados, arrancam nosso couro pra manter uma máquina inútil. Mas se quer ter carro, é assim que funciona, ou então, ande de transporte público, outro lixo…rsss

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GILMAR RODRIGUES VIEIRA 18 de janeiro de 2020

Infelizmente o povo é desunido, um exemplo disso foi na paralisação dos caminhoneiros que teve gente dormindo em fila por causa de gasolina, agora com esse IPVA abusivo será a mesma coisa não será feito nada, estou com o Márcio dos Santos só deixando de pagar conseguiremos fazer o governo parar com esse roubo.

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José Nunes da Silva 18 de janeiro de 2020

???????????isso mesmo só vão Tomar vergonha na cara quando todos MAIS todos deixarem de pagar essa vergonha , já pagamos o bem ao adquirir aí ficam nos sugando a vida toda por algo que É NOSSO não do estado,A taxa ainda concordo meio bravo mas ??? já pagamos tudo e todo dia meu ??????

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Jeferson de Paula Cabral 18 de janeiro de 2020

Por que no RJ é mais caro?

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Carlos Eduardo 18 de janeiro de 2020

Pq lá é o Estado mais seguro da Federação…kkkkk

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Cristina 19 de janeiro de 2020

Ñ sei pq MG e SP são mais barato . Ñ entendo isso deveria ser o mesmo valor . Um absurdo.
Sera q o carro deles são diferentes dos nossos??

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Luladrão 10 de março de 2020

No RJ é mais caro porque o povo é mais rico, vocês trabalham em período integral, não ficam vagabundiando nas praias, por isso ganham mais é podem pagar mais caro… Kkk…

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Marcio dos santos 18 de janeiro de 2020

Gente o que nós podemos fazer é ter união entre todos, e não pagarmos esse imposto do mal,o que o governo vai fazer se caso ninguém pagar,eu digo,nada, unidos somos mais fortes,não adianta ficar reclamando e postando, temos que agir.

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Gilmar Felismino pardinho 18 de janeiro de 2020

Acho um absurdo e ilegal esta taxa de licenciamento uma vez que já e digital o governo não tem custo e o IPVA já é um absurdo e ainda pagar TX de licenciamento que obrigação do governo emitir o documento uma vez pago

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Waldecir Gomes Bandeira 18 de janeiro de 2020

Temos que ir às ruas protestar contra tds essas taxas. E mais está previsto na nova concessão das rodovias no RJ mais pedágios,então pq não acabar com o IPVA já que esse tributo seria pra melhorias de estradas. Atenção caminhoneiros vamos ficar atento a isso tudo.

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The Aviator 18 de janeiro de 2020

O CRLV não será mais ser impresso em papel moeda, logo porque essa taxa de licenciamento não pode ser reduzida??? Na verdade, poderia ser até mesmo eliminada, porque já pagamos uma série de impostos na aquisição do veículo e também, anualmente o IPVA.

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Ubaldino Medeiros neto 18 de janeiro de 2020

E um gasto que tem que retirar das costa do povo brasileiro, agora e tudo digital, alguem deveria ilha para o povo que não aguenta mais bancar a classe politica no brasil.

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JOSE RENATO RODRIGUES DA SILVA 18 de janeiro de 2020

E a diferença da taxa de São Paulo e Minas e menos da metade do RJ

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Antônio Carlos Duarte 3 de março de 2020

Aqui cada estado e um país, cada estado cobra a taxa que mais lhes convem para roubar o povo como eles querem
Não sei o que faz o presidente deste país que não manda nada quem manda são os políticos de Brasília

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Roberto de Oliveira 18 de janeiro de 2020

Pode ser feito tbm no POUPA TEMPO

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Evaldo Menezes 6 de maio de 2020

O Licenciamento deve ser cancelado. Não há razão para existir e pagar 94 reais

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